Automazione
Nell’ambito dell’area di ricerca
Automazione e Controlli
il DIE offre competenze nei seguenti settori:
Automazione
Parole chiave: controllo attivo della sterzata, differenziale elettronico, veicoli automatizzati con visione artificiale, controllo di velocità dell’avviamento a freddo per motori a iniezione elettronica, controllo attivo per veicoli a 4 ruote sterzanti
Persona di riferimento: Prof. Riccardo Marino
Motori Elettrici
Parole chiave: controllo di velocità ”sensorless” di motori sincroni e asincroni e a motori passo-passo a magneti permanenti, controllo adattativo dei motori ad induzione con incertezza della coppia di carico e dei valori delle resistenze.
Persone di riferimento: Prof. Riccardo Marino, Prof. Patrizio Tomei, Prof. Cristiano Maria Verrelli, Ing. Marco Tiberti
Robotica
Parole chiave: controllo adattitivo ad apprendimento, controllo iterativo ad apprendimento, controllo adattativo non lineare.
Persona di riferimento:Prof. Patrizio Tomei
Controllo di sistemi di potenza
Parole chiave: controllo adattativo di stabilizzazione del transitorio dei generatori sincroni, controllo adattativo di reti di sistemi di potenza.
Persone di riferimento: Prof. Riccardo Marino, Prof. Cristiano Maria Verrelli
Cancellazione attiva del rumore
Parole chiave: stima adattativa di disturbi sinusoisali incogniti, compensazione adattativa di disturbi sinusoidali in sistemi lineari e non lineari
Persone di riferimento: Prof. Riccardo Marino, Prof. Patrizio Tomei, Prof. Giovanni Luca Santosuosso